レンズマンのレンズの精神感応装置は、所有者を精神感応者(テレパス)にする機能を持つ装置です。これにより、人類以外の異種知性体ともコミュニケーションが可能となり、言語や思考そのものだけでなく、思考を代表するメッセージであれば、いかに隠され、暗号化されていようとも即座に理解することができるようになります。
レンズマンは、銀河文明を守るパトロール隊とその精鋭です。彼らは、銀河系に跳梁する正体不明の宇宙海賊ボスコーンに立ち向かいます。
レンズは、所有する個人ごとに調製され、レンズと対になる本人にしか着用できません。着用している間は独特の光彩を放ち、この状態では無害です。しかし、暗い(光彩を放っていない)状態で他人が着用すれば激しい苦痛を感じて即死します。正規の所有者が死亡すると、数分後に分解消滅し、いかなる残留物も残しません。