なるべくシンプルに構成しました
VRMコンソーシアムのオフィシャルモデルは、Spring Boneのためのボーンとかあって、私はかえって混乱してしまったので
blenderでの作業
・ボーンを4つ追加(左右の上腕と前腕)
・衣装の頂点ウェイトをリネーム
Unityでの作業
・追加した4つのボーンにAim Constraintコンポーネントを追加
Aimコンストレイントは、身体を捩ると連れて衣装も捩れてしまうような場所すべてに応用できると思います
Rollコンストレイントも併用すれば、身体に密着するような衣装でも突き抜けしないようにできるのかもです